UPOZORNĚNÍ:
Experimenty jsou od 15. června do cca 1. listopadu 2018 zastaveny (Důvodem je stále probíhající stavební činnost v blízkosti laboratoře).
Omlouváme se za neustálé odsouvání termínu spuštění, laboratoř však stála příliš mnoho našeho úsilí a peněz, abychom si ji nechali zničit díky příliš uspěchanému spuštění. Díky za pochopení!
MENU

Vzdálené ovládání robotické paže

Aparatura

Robotická paže KSR-10

Stavebnice VELLEMAN - KSR10 - Stavebnice robotického ramena. Sestavením vzniká velmi zábavný robotický model pro budoucí inženýry. Postavení této stavebnice vám odhalí, jak zábavná může být elektronika a mechanika! Můžete si hrát s vlastní robotickou paží s pěti motory a pěti klouby. 5 motorů zabezpečuje skvělé pohyby. Původní ovládání bylo řešeno pevnou řídící jednotku s pěti spínači.

robotická ruka KSR-10 a deska K8055

Stavebnice VELLEMAN - KSR10 - Stavebnice robotického ramena. Sestavením vzniká velmi zábavný robotický model pro budoucí inženýry. Postavení této stavebnice vám odhalí, jak zábavná může být elektronika a mechanika! Můžete si hrát s vlastní robotickou paží s pěti motory a pěti klouby. 5 motorů zabezpečuje skvělé pohyby. Původní ovládání bylo řešeno pevnou řídící jednotku s pěti spínači.




Ovládání experimentu

control panel - experiment RAMBO
  1. ovládání kleštiny - dvojice tlačítek pro otevírání a zavírání manipulačních kleštin

  2. pohyb zápěstí - ovládací prvky pro naklápění kleštin (poměrně velký rozsah směrem nahoru)

  3. otáčení v lokti - hlavní pohyb pro změnu výšky robotické paže

  4. náklon na základně - naklápění celého ramene na základně (poměrně malý rozsah)

  5. otáčení základny - natáčení celé základny robotické paže

  6. webová kamera - kamera sledující aktuální polohu robotické ruky