RSS  e-mail  sitemap

Vzdálená internetová laboratoř

logo gymkt

Fyzikální pokusy řízené přes Internet

Gymnázium J. Vrchlického, Klatovy

úvod experimenty o laboratoři kontakt odkazy

Vzdálené ovládání robotické paže

Aparatura

Dále experiment

Robotická paže KSR-10

Stavebnice VELLEMAN - KSR10 - Stavebnice robotického ramena. Sestavením vzniká velmi zábavný robotický model pro budoucí inženýry. Postavení této stavebnice vám odhalí, jak zábavná může být elektronika a mechanika! Můžete si hrát s vlastní robotickou paží s pěti motory a pěti klouby. 5 motorů zabezpečuje skvělé pohyby. Původní ovládání bylo řešeno pevnou řídící jednotku s pěti spínači.

robotická ruka KSR-10 a deska K8055

Pro účely vzdálené laboratoře byla stavebnice KSR-10 použita jako základ mechanické konstrukce budoucí vzdáleně řízené robotické paže. Do prostoru, který byl původně určen pro baterie, byla navržena nová řídicí elektronická deska a napájecí zdroj. Každý z pětice motorů ovládající pohyb robota musel být opatřen koncovými spínači, které vyhodnocují krajní polohy jednotlivých stupňů volnosti. Vzniklou robotickou ruku DERIL lze nyní nejen řídit manuálně pomocí původního ovládání (jako byla řešena původně), tak především pomocí interfaceové USB desky Velleman K8055 a pomocí připojeného PC. Právě možnost spojení robotické paže KSR-10 s interfaceovou deskou K8055 umožňuje vytvořit vzdálenou úlohu.




Ovládání experimentu
  1. ovládání kleštiny - dvojice tlačítek pro otevírání a zavírání manipulačních kleštin

  2. pohyb zápěstí - ovládací prvky pro naklápění kleštin (poměrně velký rozsah směrem nahoru)

  3. otáčení v lokti - hlavní pohyb pro změnu výšky robotické paže

  4. náklon na základně - naklápění celého ramene na základně (poměrně malý rozsah)

  5. otáčení základny - natáčení celé základny robotické paže

  6. webová kamera - kamera sledující aktuální polohu robotické ruky

control panel

Dále Experiment

  nahoru
Free counters!
© 2011-17 by N.P.C.