UPOZORNĚNÍ:
Nesouhlasíme s vyřazením Newtonových zákonů, Ohmova zákona a zákona zachování energie z učiva fyziky základních škol v České republice!
MENU

Vzdálené ovládání robotické paže

Aparatura

Robotická paže KSR-10

Stavebnice VELLEMAN KSR10 – Stavebnice robotického ramena. Sestavením původní stavebnice vzniká velmi zábavný robotický model pro budoucí inženýry. Stavba této stavebnice vám odhalí, jak zábavná může být elektronika a mechanika! Po dokončení si můžete hrát s vlastní robotickou paží s pěti motory a pěti klouby. Původní ovládání této stavebnice bylo řešeno pevnou řídící jednotku s pěti spínači.

robotická ruka KSR-10 a deska K8055

Pro účely naší vzdálené laboratoře byla stavebnice KSR-10 použita jako základ mechanické konstrukce budoucí vzdáleně řízené robotické paže. Do prostoru, který byl původně určen pro baterie, byla navržena zcela nová řídicí elektronická deska a napájecí zdroj. Při návrhu této elektroniky bylo dbáno na to, aby byla zachována původní funkčnost robotické paže a zároveň tak vznikla nová platforma pro budoucí připojení elektroniky vzdáleného řízení. Pro vzdálené řízení s provozem „24/7“, bylo nutné každý z pětice motorů pro pohyb robota opatřit koncovými spínači, které vyhodnocují krajní polohy jednotlivých stupňů volnosti. Vzniklou robotickou ruku lze tedy nyní nejen řídit manuálně pomocí původního ovládání (jako byla řešena původně), tak především pomocí interfaceové USB desky Velleman K8055 s připojeným PC (koncepce DERIL) nebo pomocí modulu Arduino a Ethernet Shield (současná koncepce RAMBO). Tato možnost spojení robotické paže Velleman KSR-10 s interfaceovou deskou K8055, nebo modulem Arduino, či kupříkladu s modulem ESP-32 umožňuje nadále realizovat vzdáleně ovládanou úlohu.




Ovládání experimentu

control panel - experiment RAMBO
  1. ovládání kleštiny - dvojice tlačítek pro otevírání a zavírání manipulačních kleštin

  2. pohyb zápěstí - ovládací prvky pro naklápění kleštin (poměrně velký rozsah směrem nahoru)

  3. otáčení v lokti - hlavní pohyb pro změnu výšky robotické paže

  4. náklon na základně - naklápění celého ramene na základně (poměrně malý rozsah)

  5. otáčení základny - natáčení celé základny robotické paže

  6. webová kamera - kamera sledující aktuální polohu robotické ruky