UPOZORNĚNÍ:
Experimenty jsou od 15. června do cca 1. prosince 2018 zastaveny (Důvodem je stále probíhající stavební činnost v blízkosti laboratoře).
MENU

Vzdálené ovládání robotické paže

Vzdálený experiment

Důležité:
Pro start a ovládání vzdáleně ovládané úlohy musí mít Váš internetový prohlížeč nainstalované a povolené některé služby. Před spuštěním se přesvěčte, že tomu tak je.

Systémové požadavky pro start vzdáleného experimentu:

Ovládání experimentu

ovládání experimentu - Remote-LAB GymKT - RAMBO
  1. ovládání kleštiny - dvojice tlačítek pro otevírání a zavírání manipulačních kleštin

  2. pohyb zápěstí - ovládací prvky pro naklápění kleštin (poměrně velký rozsah směrem nahoru)

  3. otáčení v loktu - hlavní pohyb pro změnu výšky robotické paže

  4. nálon na základně - naklápění celého ramene na základně (poměrně malý rozsah)

  5. otáčení základny - natáčení celé základny robotické paže

  6. webová kamera - kamera sledující aktuální polohu roboticé ruky


Vzdálený experiment